发布日期：2025-03-13 14:38 点击次数：123
大学四年，他积极在机器东谈主领域探索，指导团队想象了2只机器狗、4台机器东谈主38ab，其想象的仿生四足机器东谈主获国赛二等奖，荟萃三年专科第一，累计省部级奖项22个，保研至北京航空航天大学机器东谈主究诘所
他就是2024年知行奖学金得主
机械与电子截至工程学院
张海斌
奴隶交交通通通盘探索
张海斌对于“变形金刚”的梦念念
每一台机器齐需要坚固的底盘，每一位工程师的成长齐需要塌实的基础。对照机器东谈主想象所需智力，我将每一门课程手脚念构筑梦念念的砖石，在连续夯实常识基础中向着“变形金刚”的梦念念渐渐荟萃。
——张海斌
01
酷好引颈，探索“机器东谈主”
"是酷好撑持着我一齐支柱探索。"当被问及是什么撑持他支柱探索时，张海斌暗示这一过程可分为多个阶段，而排在首位的即是酷好。尽管他自称是“机器东谈主领域中的一个浅近生人”，但他依然成为寰球大学盼愿器东谈主大赛主力设立者。自2014年电影《变形金刚》风靡寰球后，一颗探索机器东谈主的种子便在他心中悄然萌芽。2021年，他以第一志愿考入北京交通大学机械与电子截至工程学院，并加入了学校的机器东谈主队，厚爱踏上了追梦之路。
小海斌拼装变形金刚玩物
“其次，持续发展亦然弗成或缺的能源。”谈到科研之路的要津要素，张海斌以为，在保持探索逸想的同期，还需要连续推动自身发展，久了挖掘这一领域，并从中寻找榜样的力量。“除了机器东谈主大赛除外，咱们也插足了许多的比赛。这些履历教会我最多的就是要连续探索、勇于尝试、不怕失败。”在校机器东谈主队期间，张海斌碰到了许多优秀的学长师姐，他们的成立和教授为他成立了学习的计议。“能让我方有看不到的、碰不到的天花板，不错一直朝上探索，不受瓶颈所管理。”跟着对领域的默契渐渐加深，他愈发坚决了持续探索和学习的决心。
张海斌大学四年参与的各个技俩
“爱重是团队的粘合剂，但科学单干才是鼓吹器。”大三时，张海斌作为负责东谈主，指导着一支40余东谈主的团队，主持研发标的，和谐团队成员，最终指导团队拿下寰球大学盼愿器东谈主大赛二等奖的佳绩。在这个过程中，他蕴蓄了丰富的惩办教授和特有的政策。“团队是基于成员对机器东谈主的爱重组建的，因此咱们聘任了扁平化的惩办架构。”张海斌提到，在机器东谈主迭代更新的研发过程中，团队会笔据具体时间进行单干，不同组别之间细腻相助，互相成立。
校机器东谈主队与仿生足式各邀请赛参赛队的合影
02
勇攀岑岭，成立“创造力”
“大学期间要勇于尝试，不要发怵失败。”张海斌以为，学习新事物的过程自身就是濒临未知，势必会碰到费事和鬈曲，这些齐是再正常不外的。在两年的时分里，他和团队完成了两只机器狗、四台机器东谈主的研发，使用了千余个零件，编写了万余行代码。这条科研之路充满挑战，但也恰是这些履历让他连续成长。
张海斌及团队想象的仿生四足机器东谈主
在繁重的开拓探索之路上，张海斌和他的团队也会碰到许多费事，时而感受到“巨石压顶”。张海斌回忆起寰球大学盼愿器东谈主大赛robocon系列赛事的备赛过程，“从一个个零件运行拼装，再到传感器设立、门径编写，齐需要从新运行学习和制造。”张海斌说，“为了收场爬坡和爬梯，咱们修改了大批遍步频、步长和姿态，一遍遍调试，才得以在赛场中顺利爬过远离。”
张海斌及团队想象的仿生四足机器东谈主“黄毛布鲁斯”
在线看a片履历一年多的时分，张海斌终于指导团队奏效想象出一台名叫“黄毛布鲁斯”的仿生四足机器东谈主，并在寰球大学盼愿器东谈主大赛robocon系列赛事中创下了我校在该项赛事中的最佳成绩！“经过两次迭代，‘黄毛布鲁斯’不错完成竞速、越野和远离，不错在泥地中运行，也不错爬坡、爬楼梯。”张海斌先容谈。
2024年寰球大学盼愿器东谈主大赛现场
这一年里，他初度参与9项寰球性赛事便弘扬亮眼，不仅斩获寰球大学盼愿械改进想象大赛一等奖，累计取得诸多省部级以上奖项。在寰球大学盼愿械改进想象大赛中，他想象了一台悬空栽培山药播撒一体机，不错一体化完成“夯土、架设撑持、铺地膜、覆土、扬弃山药种段和埋土”六步栽种工艺，收场山药的自动播撒，该想象最终取得北京赛区第二名成绩，获寰球一等奖。
张海斌想象的悬空栽培山药播撒一体机
旧年，张海斌指导团队受邀插足仿生足式海外邀请赛，在海外赛场上展露风姿。这一履历，极地面拓宽了张海斌的视线。在赛场上，他观念到了广博实力强盛的戎行，这也激勉着他连续朝上探索，粉碎自我默契的局限，不再被瓶颈不断。比赛终结后，张海斌悉心整理了一份12万字的时间手册，还制定了三年发展计议，留给团队里的新东谈主，助力他们连接攀高新的岑岭。在张海斌的机器东谈主队里，共有18东谈主奏效深造。机器东谈主队的出色弘扬也受到了业内驰名企业的认同，这些企业永恒为团队提供解救，助力团队前行。“知行，就是即便濒临山高水险，也绝不怕惧、绝不注重，坚决地朝着计议奋进。”张海斌说。
校机器东谈主队合影，一转左二为张海斌
03
筑梦远航，追赶“变形金刚梦”
如今，张海斌已被推免至北京航空航天大学机器东谈主究诘所攻读硕士学位。当被问及对改日的缠绵时，他暗示，固然谁齐无法富足揣测和计议改日的统统事情，但咱们仍要下马看花完成目下看得见的计议。他磋议在大四阶段作念好机器东谈主各专科手段的衔尾，保持连续探索的气派，积极濒临改日。
本年，“赛博秧歌”在春晚上惊艳亮相，一群汜博又喜东谈主的东谈主形机器东谈主转起了手绢，跳起了跳舞，固然动作复杂，但荒谬和谐，诱骗了大批不雅众的眼神。张海斌暗示，“春晚的机器东谈主火爆寰球，这恰是解说了机器东谈主行业正处于高涨发缓期，作为学生，深知我方智力的微薄，但餍足深耕学习，紧跟国内的机器东谈主行业前辈的措施，为创造属于中国的、引颈世界的机器东谈主出一份菲薄之力。”
在追梦机器东谈主的时光里，变形金刚是张海斌童年的硬人。而当今，他要作念属于我方的硬人。张海斌感叹谈：“淌若有东谈主问我，这一齐走来最大的收成是什么，我会绝不耽搁地说，不是那些荣誉奖项，而是自信！这是在职何时刻齐能撑持我饱经风雨、前仆后继的火器。”
投诚梦念念与支柱的力量
传承一点不苟的匠心精神
肩负时间赋予的强国重担
创造属于中国的、引颈世界的
“变形金刚”
起首 | 北京交通大学官方微信
剪辑 | 雷子轩
起首：北京号
作家：北京交通大学
经过剪辑：U071
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